李渊占据长安，听闻李密失败的消息之后，正考虑要不要出兵攻打洛阳，传来一个震撼的消息，那就是隋炀帝杨广在江都被杀了。
原来杨广在江都看到北方动乱，便不想回北方了，只想偏安江都。
可是，他的士兵都是北方人，亲人都在北方，如果杨广不回去的话，他们这辈子就见不到亲人了。
因此，士兵和杨广就有了矛盾。
有了这个矛盾，没有去解决的话，就会有人利用这个矛盾。
宇文化及和司马德戡，就是利用这个矛盾了。
他们看到士兵们对皇帝不满，当下散布谣言，说皇帝考虑到你们都不想回去，想要把你们都杀了。
士兵们害怕了，当下推举宇文化及和司马德戡为领袖，进行造反，把隋炀帝给杀了。
李渊听到这个消息之后，马上把手下大臣给召集来了。
“如今杨广已死，大伙有什么看法？”
李渊问道。
李建成马上说：“既然太上皇已经驾崩，父王您就该称帝了！”
他心想着：“父王称帝了，我势必为太子。”
李渊看了李世民一眼，说：“你先前说，杨广没死，孤不该称帝，如今他已经死了，你还有什么看法？”
李世民知道无法阻止父王称帝了，当下说：“那就顺应天意了！”
“好！”
李渊大喜，说：“那就称帝！”
他说着，命人去跟隋恭帝说，让他效仿尧舜，禅位给自己。
杨侑知道阻挡不了李渊，当下颁布退位诏书，禅位给李渊了。
李渊就此即位为皇帝，号称唐高祖，建立唐朝，定都长安，立李建成为太子。
李世民被封为秦王，李元吉被封为齐王。
李密听闻李渊建立了唐朝，在走投无路的情况下，他的手下劝他投靠李渊，一则，跟李渊是同宗；二则，正是李密围困洛阳，才让李渊有机会攻入长安。
李密听了，觉得也只有这一条路了，当下去投靠李渊。
李渊没想到当初狂妄得要当自己盟主的李密，也会有投降自己的那一天，心中大喜。
裴寂等人却劝李渊说：“李密非寻常之人，是龙是蛇，难以预测，要是他反的话，将会给我们带来灾祸！不如拒绝他的投降，让其他人干掉李密，除去祸害！”
李渊听了，沉吟不语，看向了李世民。
李世民自然知道李密不是什么肯服小的人，接受他的投降，势必导致后来的麻烦，可是，想到李密手下那些将领，个个是难得的人才，不接受李密的话，如何能够得到那些人才？当下说：“李密穷困来投，不接受的话，将失去收揽天下人才的机会；再说，李密气数已尽，再难翻起风浪。依儿臣意见，不如接受他的投降，收揽他手下人才！”
李渊听了，觉得有道理，当下接受了李密的投降。
李密带着残余人马，投降了李渊，被封为邢国公，他手下的徐懋公等人也跟着降唐，只有单雄信跟李渊有杀父之仇，转而投靠窦建德去了。
秦琼、程咬金、罗士信等人在王世充那里，看见王世充狡诈无德，当下互相商议：“王公才识风度，浅薄狭隘，爱乱说，喜欢，咒发誓，这不过是老巫婆的做法，哪里是拨乱反正的君主！”
于是，他们转而投靠大唐，成为了李世民的手下。